我们解释了一些公司在文章和规格表中用来描述其移动测绘系统性能的基本技术术语。
如果您是移动测绘新手，您可能不熟悉公司在文章和规格表中用来描述其系统性能的技术术语。由于这可能使您难以理解一种工具在准确性和工作流程等方面与另一种工具有何不同，本文旨在通过解释一些基本术语来提供帮助。
我们将介绍用于对移动测绘系统进行基准测试的两种准确性、移动测绘设备常见的准确性误差，最后探讨移动测绘工作流程中使用的纠错类型。（我们还提供了一些更深入地解释这些主题的文章链接。）
准确性术语
局部（相对）准确性
点云在局部尺度上的准确性。对于移动扫描仪，这是房间等单个位置的点之间测量的准确性。
该指标对于确定扫描仪的可靠性非常重要，因为它可 国家明智的电话号码数据 以显示房间尺寸的精确度——这对于扫描到 或生成平面图等应用来说是一个重要的考虑因素。
全局（绝对）精度
点云在全球范围内的精度。对于移动扫描仪来说，这是扫描仪未在单个位置捕获的两个点之间的测量精度。例如，建筑物对角之间的距离。
全局精度对于确定移动扫描仪的可靠性至关重要，因为它突出显示了大型或复杂测绘项目中累积的漂移误差量。换句话说，它可以指示扫描仪在整个建筑物中的精度。
它也被称为绝对精度，因为它表示点云测量的精度与由高阶方法（如 或测量）确定的绝对坐标系中的“真实”位置相比。
有关这些术语的更精确定义，以及有关 如何为其自己的扫描仪测量此指标的更多详细信息，请参阅 精度白皮书。
错误术语
跟踪错误
当移动扫描仪中的同步定位和地图绘制 算法在记录您的轨迹时错误计算您的位置时。当空间缺乏 的计算机视觉技术用于进行位置估计的物理特征时，最有可能发生这种情况。例如：长而直的走廊是导致此错误的最常见原因，因为它们缺少门口、窗户和角落。
跟踪错误在稳定性较差的 算法中更常见，但对于最先进的系统来说仍然是一种挑战。可以使用环路闭合或控制点优化（如果可用）来纠正它们。
跟踪错误是漂移的主要原因。 （见下文。）
漂移
当您扫描时， 算法生成的轨迹数据偏离您的真实路径。它是由较小误差的累积引起的，例如跟踪误差或由传感器噪声引起的定位误差。
在短扫描中，漂移很少成为问题，但扫描时间越长，漂移就越有可能出现。例如，当一条笔直的走廊看起来弯曲或楼梯扭曲时，在数据中很容易看到。
可以通过更强大的同时定位和地图绘制 算法来减少这种误差，但如果没有额外的措施，几乎不可能消除这种误差。因此，许多供应商提供诸如环路闭合或控制点之类的工作流功能来纠正漂移。
要了解有关跟踪误差和漂移如何发生以及您可以采取哪些措施来纠正它们的更多信息，请查看此帖子。
错误更正术语
环路闭合
一种纠正漂移的工作流功能。大多数移动测绘 下运费可能会加价并增加另一个 系统都提供此功能。
要执行回环，请返回您已经扫描过的区域。同时定位和地图构建 算法将识别该位置并使用它来计算其轨迹自上次到达该位置以来的漂移量。这为算法提供了消除漂移和 b2c传真 提高最终点云质量所需的所有信息。
控制点优化
一种工作流程功能，可纠正跟踪错误或漂移。它主要用于更有可能发生漂移的大型项目。只有市场上最先进的系统才提供此功能。
控制点优化最常见的实现方式是将测量目标放置在可能发生错误的区域周围，并使用全站仪测量这些点。当您将这些目标的坐标输入扫描仪的后处理软件时，它会使用这些数据作为控制来优化点云并减少错误。
